2012 (Sofia, Bulgária)
1º Polônia
2º Estados Unidos
3º Cuba

2011 (Gdansk, Polônia)
1º Rússia
2º Brasil
3º Polônia

2010 (Córdoba, Argentina)
1º Brasil
2º Rússia
3º Sérvia

2009 (Belgrado, Sérvia)
1º Brasil
2º Sérvia
3º Rússia

2008 (Rio de Janeiro, Brasil)
1º Estados Unidos
2º Sérvia
3º Rússia

2007 (Katowice, Polônia)
1º - Brasil
2º - Rússia
3º - Estados Unidos

2006 (Moscou, Rússia)
1º - Brasil 
2º - França
3º - Rússia

2005 (Belgrado, Sérvia e Montenegro)
1º - Brasil 
2º - Sérvia e Montenegro
3º - Cuba

2004 (Roma, Itália)
1º - Brasil 
2º - Itália
3º - Sérvia e Montenegro

2003 (Madri, Espanha)
1º - Brasil
2º - Sérvia e Montenegro
3º - Itália

2002 (Belo Horizonte, Brasil)
1º - Rússia
2º - Brasil 
3º - Iugoslávia

2001 (Katowice, Polônia)
1º - Brasil
2º - Itália
3º - Rússia

2000 (Roterdã, Holanda)
1º - Itália
2º - Rússia
3º - Brasil

1999 (Mar del Plata, Argentina)
1º - Itália
2º - Cuba
3º - Brasil

1998 (Milão, Itália)
1º - Cuba
2º - Rússia 
3º - Holanda

1997 (Moscou, Rússia)
1º - Itália
2º - Cuba
3º - Rússia

1996 (Roterdã, Holanda)
1º - Holanda 
2º - Itália
3º - Rússia

1995 (Rio de Janeiro, Brasil)
1º - Itália
2º - Brasil 
3º - Cuba

1994 (Milão, Itália)
1º - Itália
2º - Cuba
3º - Brasil

1993 (São Paulo, Brasil)
1º - Brasil
2º - Rússia
3º - Itália

1992 (Genova, Itália)
1º - Itália
2º - Cuba
3º - Estados Unidos

1991 (Milão, Itália)
1º - Itália
2º - Cuba
3º - Rússia

1990 (Osaka, Japão)
1º - Itália
2º - Holanda
3º - Brasil