2008 (fase final: Yokohama, Japão)
1° - BRASIL
2° - Cuba
3° - Itália

2007 (fase final: Ningbo, China)
1º - Holanda
2º - China
3º - Itália
5° - BRASIL

2006 (fase final:  Reggio Calábria, Itália)
1º - BRASIL
2º - Rússia
3º - Cuba

2005 (fase final: Sandai, Japão)
1º - BRASIL
2º - Itália
3º - China

2004 (fase final: Reggio Calabria, Itália)
1º - BRASIL
2º - Itália
3º - Estados Unidos

2003 (fase final: Andria, Itália)
1º - China
2º - Rússia
3º - Estados Unidos
8° - BRASIL

2002 (fase final: Hong Kong, China)
1º - Rússia
2º - China
3º - Alemanha
4° - BRASIL

2001 (fase final: Macau, China)
1º - Estados Unidos
2º - China
3º - Rússia
5° - BRASIL

2000 (fase final: Manila, Filipinas)
1º - Cuba
2º - Rússia
3º - BRASIL

1999 (fase final: Yu Xi, China)
1º - Rússia
2º - BRASIL
3º - China

1998 (fase final: Hong Kong, China)
1º - BRASIL
2º - Rússia
3º - Cuba

1997 (fase final: Kobe, Japão)
1º - Rússia
2º - Cuba
3º - Coreia do Sul
* O Brasil não participou

1996 (fase final: Xangai, China)
1º - BRASIL
2º - Cuba
3º - Rússia

1995 (fase final: Pequim, China)
1º - Estados Unidos
2º - BRASIL
3º - Cuba

1994 (fase final: Xangai, China)
1º - BRASIL
2º - Cuba
3º - China

1993 (fase final: Hong Kong, China)
1º - Cuba
2º - China
3º - Rússia
4º - BRASIL